人形机器人周报：英伟达发布COSMOS OPTIMUS更新在即

事件1：CES 2025：英伟达发布Cosmos 世界基础模型平台NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋以90 分钟的主题演讲拉开了CES 2025 的序幕。他在演讲中介绍了一系列新产品，旨在推动游戏、自动驾驶、机器人和代理式AI 领域的技术发展。黄仁勋宣布推出NVIDIA Cosmos 世界基础模型平台，并将其描述为机器人和工业AI 领域的游戏规则改变者。在他看来，“通用机器人领域的ChatGPT 时刻即将到来。” 黄仁勋表示，与大语言模型一样，世界基础模型对于推动机器人和自动驾驶汽车开发至关重要，但并非所有开发者都拥有自主训练模型所需的专业知识和资源。Cosmos 集成了生成式模型、tokenizer 和视频处理管线，为自动驾驶汽车和机器人等物理AI 系统提供支持。

Cosmos 旨在将预见能力和多元宇宙模拟的能力引入AI 模型，使其能够模拟每一种可能的未来情况，并选择最佳的行动方案。黄仁勋解释说，Cosmos 模型会提取文本、图像或视频提示，并以视频形式生成虚拟世界状态。“Cosmos生成优先考虑自动驾驶汽车和机器人用例的独特需求，例如真实世界环境、照明和物体持久性。” Cosmos 的首批用户包括1X、Agile Robots、Agility、FigureAI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi 和小鹏汽车等领先机器人和汽车公司以及共享出行巨头Uber。此外，现代汽车集团正在采用NVIDIA AI 和Omniverse 来打造更安全、更智能的汽车，提升制造能力，并部署最前沿的机器人技术。

事件2：Optimus 即将更新，26 年计划生产5-10 万台马斯克日前在连线采访中表示，特斯拉计划在2025 年生产数千台人形机器人Optimus（擎天柱），初期这些机器人将在特斯拉工厂内测试。如果一切进展顺利，2026 年擎天柱人形机器人产量将增加10 倍，因此其目标是2026 年生产50000到100000个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。马斯克还透露，“ 未来几周内，我们就可能会更新Optimus，它的进展非常顺利，团队做得很棒。”事件3：比亚迪大模型研发提速，零一万物前首席技术专家聂鹏程加入

2024 年11 月，零一万物前首席技术专家聂鹏程加入比亚迪先进技术研发中心，  将主要负责AI 超算，也可能涉及AI 应用。先进技术研发中心是比亚迪研发重地新技术研究院的一级部门，成立于2024 年9 月底。这一中心将为比亚迪集团内智能驾驶、智能座舱、双模技术等部门提供算力、算法、大模型等支持，相当于 “技术中台”，目的是加快智能化相关技术研发和业务落地。团队超过500人，正向外招募研发人员，未来会扩充到千人规模。先进技术研发中心主要包括AI 超算开发部、AI 实验室、大数据平台部及仿真、测试等部门。其中，AI超算部门相关职能包括统筹、规划超级计算机和算力资源，它们是AI 、大模型的基础设施。AI 实验室主要做AI 大模型、AI 应用。

事件4：智平方宣布完成数亿元Pre-A 轮战略融资1 月7 日，智平方宣布完成数亿元Pre-A 轮战略融资，本轮融资由达晨财智与敦鸿资产联合领投，基石资本跟投，华兴资本担任独家财务顾问。智平方的历史投资人还包括SEE Fund、清智资本及国投创盈等知名机构。智平方创始人兼CEO 郭彦东为美国普渡大学博士，师从两位AI 领域的美国工程院院士，拥有超过15 年的AI 学术研究与产业实践经验，曾在微软美国总部核心AI 团队任职，也曾任小鹏汽车和OPPO 的首席科学家与研发高管，主导数亿台智能终端的AI研发工作。从2023 年初开始，智平方便基于多年积累，发力空间感知基础模型的研发，率先突破行业瓶颈。

事件5：奇瑞汽车1 亿元成立机器人科技公司“墨甲智创”，含多项AI 业务安徽墨甲智创机器人科技有限公司于1 月7 日成立，法定代表人为张贵兵，注册资本1 亿元人民币，经营范围含智能机器人销售、智能机器人的研发、工业机器人销售、智能基础制造装备制造、人工智能应用软件开发、人工智能基础软件开发、信息系统集成服务、智能控制系统集成等。股东信息显示，该公司由奇瑞汽车股份有限公司全资持股。奇瑞控股董事长尹同跃则在 2025 年新年献词中提到，把AI 定义为改变奇瑞未来命运的重要机遇和突破口。尹同跃还称，要通过AI 大模型的管理工具，应对企业快速成长带来的管理复杂性，通过锤炼提升TQCD（时间、质量、成本、交付）四维能力，实现量、价、利的两位数增长。

事件6：傅利叶近日完成E 轮融资金额合计达到近8 亿元傅利叶宣布已于近日完成新一轮融资，E 系列融资金额合计达到近8 亿元。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与，为傅利叶在机器人领域的持续创新注入强劲动力。这也标志着傅利叶战略布局的再度升级，进一步展现资本市场对傅利叶持续增长的信心与支持。

事件7：鸿海携手英伟达，开造人形机器人

中国台湾制造业巨头鸿海正在与英伟达合作开发人形机器人。鸿海董事长刘扬伟公开表示，其公司正在与英伟达进行合作，通过采用英伟达的软件技术及硬件平台，在台湾南部城市——高雄开发人形机器人，还计划将人形机器人引入包括医疗保健行业在内的其他服务领域。

事件8：OpenAI 正式进军机器人领域，启动硬件人才招聘，剑指通  用机器人和AGI

OpenAI 正式进军机器人领域，并首次开放了硬件相关的职位招聘。这次招聘由前Meta AR 眼镜硬件负责人、现OpenAI 技术人员Caitlin Kalinowski 在社交媒体上公布。据他透露，OpenAI 的机器人团队正致力于“解锁通用机器人，并在动态的现实世界环境中推动AGI 级别的智能”。这意味着，他们不仅仅是在开发能执行特定任务的机器人，而是要创造出像人类一样具有学习、适应和解决各种问题能力的机器人。正如Caitlin 所说，OpenAI 的机器人团队致力于 “将高级人工智能能力与物理约束无缝融合” 。他们相信，只有将强大的AI 算法与能够感知和行动的物理身体结合起来，才能真正实现AGI。

事件9：德马携手源络科技，推动具身智能人形机器人的研发及应用德马科技与源络科技近日正式签署战略合作，双方将凭借各自优势，在人形机器人领域展开深度合作，共同探索这一前沿科技的无限可能。此次合作聚焦于研发、应用与产业生态，德马集团首席技术官王凯及源络科技创始人连文昭共同签署了合作协议。源络科技创始人连文昭博士曾任硅谷人形机器人公司Figure 技术总监和Google X 资深研究科学家，在人工智能机器人领域深耕十余年，目前任上海交通大学人工智能学院教授。联合创始人谢铮博士是前优必选Walker 产品线负责人，具有十多年人形机器人行业经验，擅长复杂机器人系统产品定义、技术分解和工程实现。德马科技，作为智能物流装备及关键零部件制造领域的领导者，拥有深厚的物流技术积累和强大的研发能力。源络科技则在具身智能、人形机器人技术等方面独具优势。德马科技充分发挥其强大的机电软研发能力，全面布局人形机器人的核心零部件以及大模型在机器人上的应用，为源络科技提供关键零部件的研发支持。同时，源络科技依托其算法优势，专注于研发更先进的具身智能机器人运动控制算法，打造具备通用能力的机器人策略模型，通过大规模数据学习，使得机器人能够深入理解物理世界的复杂性，像人类一样灵活适应多样化场景，并精准识别和高效执行各类任务。

评论：

1、英伟达Cosmos 世界模型将提升机器人训练效率本届CES 上，多家机器人厂商参展，并成为本届CES 的焦点。英伟达发布Cosmos 世界模型，并与多家机器人厂商合作，提供机器人模拟仿真训练平台。

先进的模拟仿真技术将极大地提升机器人训练的效率，同时降低机器人训练的成本。目前机器人厂商的主要研发精力都放在机器人训练上，高效的训练工具将是具身智能产业化的关键2、Optimus 量产指引明确，乐观的同时保持谨慎马斯克在电话连线中给出了2026 年5-10 万台产量的预期，并可以推导出2025年将会5000 至10000 台产量，同时可以推导出2027 年50-100 万的产量。这一指引无疑较为乐观，但考虑到特斯拉在Cybertruck、4680 等产品上的延期，仍需对此量产指引保持谨慎态度。但从长期来看，我们认为具身智能时代终将到来。

3、相关标的

重视T 链定点机会。关注（1）关节总成三花智控（家电组）、拓普集团（汽车组）；（2）谐波减速器供应商哈默纳科（6324.T）、绿的谐波；（3）丝杠相关供应商北特科技（汽车组）、五洲新春、恒立液压；（4）灵巧手零部件供应  商兆威机电（电子组）、鸣志电器（电新组）；（5）结构件供应商旭升集团（汽车组）、肇民科技（汽车组）。

重视其他相关环节核心供应商，关注（1）六维力传感器供应商柯力传感；（2）丝杠供应商震裕科技（电新组）；（3）工业机器人切入具身智能赛道的凯尔达；（4）空心杯电机与执行关节厂商伟创电气（电新组）；（5）行星减速器头部厂商中大力德；（6）谐波减速器后起之秀丰立智能；（7）川渝链：豪能股份（汽车组）、蓝黛科技（汽车组）、瑞迪智驱。（8）与具身智能顶级专家合作的德马科技。

风险提示：人形机器人产业化不及预期。

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转自招商证券股份有限公司 研究员：胡小禹/葛小川