从技术爆发到商业验证：2025年人形机器人产业投资9大要点

本报告导读：

人形机器人产业中美共振，特斯拉引领产业技术前沿、商业化进程；国内互联网大厂和车企加大投入，重塑国内产业格局。建议聚焦两条投资主线：技术引领、商业化驱动。

投资要点：

2025年，中美人形机器人产业实现共振，建议聚焦两条投资主线：

1）技术引领：特斯拉Optimus 引领产业技术前沿、商业化进程，从“多传感器融合”到“本体智能”，提升在真实场景的泛化性，产生的新需求：关节硬件的抗冲击性能要求提升，灵巧手力/触觉传感器部署增加，边缘测计算将增加对低功耗芯片的需求，模拟训练模型架构和高质量物理世界数据采集的需求。2）商业化驱动：2024 年Optimus 实现了人形机器技术瓶颈的突破：运动控制→精细操作→任务泛化。2025 年，Optimus 进入“技术爆发→商业验证”过渡期，供应链将逐步收敛，确定性高，弹性大，是高赔率和高胜率兼具的赛道；国内互联网大厂和车企加大人形机器人产业的投入，重塑国内产业格局；领先厂商积极探索场景落地，新进入者积极研发硬件方案，零部件需求百花齐放（对标2023 年特斯拉链），优选卡位好的供应商。推荐：三花智控、拓普集团、恒立液压、兆威机电、贝斯特、双环传动，产业链受益公司：鸣志电器、北特科技、蓝黛科技、豪能股份、中大力德、步科股份、奥比中光、安培龙。

关注抗冲击执行器、灵巧手、触觉传感器和模仿学习。1）抗冲击是商业化落地的“底线”，减速器作为关键硬件，抗冲击性排序为：行星滚柱丝杠（抗冲击性能强）>新型RV 减速器（抗冲击性能优异）>行星减速器（抗冲击性能较好）>谐波减速器（抗冲击性能相对较弱）。2）灵巧手是人形机器人商业化落地的“功能触角”，其性能直接确定了人形机器人可以涉足的行业，未来灵巧手的方案可能多种多样，取决于应用场景，空心杯、无刷有齿槽、微型丝杠、齿轮传动等方案均有可能被采用。本体厂商倾向于灵巧手方案自研，市场也会有第三方手商的生存空间。3）触觉传感器技术商业化优先级靠后，是未来场景泛化的关键支撑：初期场景聚焦：包括Optimus 在内的首批人形机器人应用以结构化任务为主（如工厂搬运、简单家务），触觉需求较低，或采用压阻式传感器即可； 渐进式升级路径：未来通过模块化插件按需扩展功能，传感器的技术可能升级到更高性能的电容式触觉传感器、电磁式触觉传感器、视触觉传感器等。4）模仿学习是商业化落地的“关键杠杆”，特斯拉复用了自动驾驶的底层能力，通过人类示范与仿真增强解决了复杂操作的泛化难题；英伟达用仿真平台生成合成数据，提供了成本效益高的实验手段。

人形机器人产业进入“1 到100”阶段，本体厂商考验场景落地能力，整机硬件代工模式萌芽：汽车供应链厂商、3C 供应链厂商、工业自动化控制厂商百舸争流：规模化生产、快速迭代、成本控制、全球化供应支持能力是重要考量。

风险提示：技术进步速度低于预期，商业化落地速度低于预期。

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转自国泰君安证券股份有限公司 研究员：肖群稀