摘要：当前，随着城市化进程的加速和人们对出行品质的要求提高，电动平衡车市场需求不断增长，行业内生产商持续扩大产能，提升产品供应能力。数据显示，2023年全球电动平衡车产量达到1283万台，其中中国电动平衡车产量为1159万台，海外电动平衡车产量为124万台。中国凭借强大的制造能力和完善的供应链体系占据全球电动平衡车绝大部分的产量，成为推动行业发展的重要引擎。

一、定义及分类

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。电动平衡车系统常采用有刷直流电机或无刷直流电机，有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围平滑调速、控制电路简单，适用于一般的动力设备；无刷电机是电机和驱动器的整体，不用更换电刷，属机电一体化设备，数字变频控制调速更容易，耗电量是有刷电机的三分之一，但造价高对控制精度的要求比较高，适用于对速度控制要求比较高的设备中。电动平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，目前市场上主要有独轮和双轮两类。

二、行业政策

1、主管部门和监管体制

电动平衡车属于智能消费设备制造行业，目前，国内智能消费设备行业基本上遵循市场化的发展模式，各企业面向市场自主经营，政府职能部门进行产业宏观调控，行业协会进行自律规范。

电动平衡车行业宏观管理职能主要由国家发改委、工信部和国家商务部等承担，其中国家发改委主要负责制定并组织实施行业规划、计划和产业政策，提出优化产业布局、结构的政策建议，起草相关法律法规草案，制定规章，拟订行业技术规范和标准并组织实施。工信部主要负责制定并组织实施工业、通信业的行业规划、计划和产业政策，引导拟订并组织实施工业、通信业、信息化的发展规划，推进产业结构战略性调整和优化升级。国家商务部主要负责起草国内外贸易、国际经济合作的法律法规，研究制定进出口商品管理办法，组织开拓国内外市场，负责宏观调控、协调行业发展。

电动平衡车行业的自律性组织为中国机电商会电动平衡车分会，其主要负责制订并组织实施行规、行约；制定行业发展规划，对行业发展进行指导；参与行业国家技术标准、经济标准、管理标准的制订工作并组织实施；对行业经营活动实行协调、指导和监督；举办本行业的国内外展览会、定货会，开展国际经济技术合作与交流活动；组织行业管理、技术培训、专业技能教育等工作；实施行业的信息指导与服务等。

2、行业相关政策

近年来，城市化进程的加速使得城市交通拥堵问题日益严重，人们对短途出行工具的需求增加；叠加人们环保意识的增强，对绿色出行方式的接受度不断提高。电动平衡车作为一种零排放、低噪音的交通工具，逐渐受到消费者的青睐。消费者对产品的安全性、智能化和便捷性要求也越来越高。这促使平衡车制造商不断提升产品质量和技术水平，以满足市场需求。2016年，鉴于低质量低安全性电动平衡车产品充斥市场、消费者受损和投诉增加的情况，中国国家标准化委员会下达了制定电动平衡车相关国家标准的任务，九号公司带领电动平衡车国家标准工作组于2017年完成了《GB/T 34667-2017电动平衡车通用技术条件》《GB/T 34668-2017电动平衡车安全要求及测试方法》两项相关国家标准的起草报批工作，并已于2018年1月正式实施。此后，政府还出台一系列政策，以加强对电动平衡车等产品的标准制定和监管，确保产品质量和安全性能，为行业发展提供了良好指引。

三、发展历程

早在1985年，日本的山藤一雄教授就提出了两轮电动平衡小车的模型，但当时的两轮电动小车模型只能做直线运动。21世纪初，随着各个国家对两轮电动平衡小车的不断研究，该项目已成为全球机器人控制技术的研究热点之一。2001年，美国著名科学家迪恩卡门（Dean Kamen）发明了一种方便快捷的新型交通工具——两轮电动平衡车“‌Segway”。Segway在2002年开始向普通用户销售其产品，并迅速受到市民追捧。2008年，警卫人员巡逻将Segway电动平衡车作为代步工具，用于奥运会治安巡逻，这是电动平衡车第一次出现在国内视野。2015年，小米生态链企业Ninebot（九号机器人）召开新闻发布会，正式对外宣布完成对全球自平衡车开创者Segway的全资收购，进一步推动了国内平衡车的发展。

四、行业壁垒

1、技术壁垒

电动平衡车产品集合了动态稳定、智能调控、物联网等相关技术，具备智能化的特征。随着基础技术的升级，电动平衡车更新换代速度较快，因此相关生产企业必须掌握更为先进的技术以提升产品的技术含量，并不断推出适应消费者需求的新产品，才能在行业内保持稳定的市场份额。从长期来看，随着智能化程度的不断提升，电动平衡车产品在满足消费者短程智能代步功能的同时，需要融入更多的智能化技术功能，以满足用户在安全性、娱乐性方面的体验要求，从而形成较高的技术门槛。

2、品牌壁垒

目前国内电动平衡车市场参与者数量庞大，参与者之间的基础差距明显，产品性能参差不齐，部分企业往往以低品质、低价格策略进入市场，取得一时效益。而随着市场的发展成熟，市场份额会向优秀的品牌产品市场集中。因此，品牌认知度成为了消费者购买产品时的重要参考。知名品牌的树立是一家企业在产品质量、产品设计、品牌定位和营销网络等诸多方面经过长期的沉淀，投入大量人力、物力长期耕耘的结果，品牌定位与品牌经营的长期性和复杂性，决定了本行业的新进入者难以在短时间内树立稳固的品牌形象。

3、品质壁垒

随着电动平衡车市场的兴起，在巨大的商机诱惑下，众多小工厂参与其中。在行业发展初期，电动平衡车生产厂商在产品设计和制造生产过程中没有完善的参考标准和指导方案，缺乏监督，产品质量得不到保障。为此，国家质量监督检验检疫总局和国家标准化管理委员会先后发布并修订《电动平衡车通用技术条件》《电动平衡车安全要求及测试方法》，对电动平衡车研发生产作出规范。新进入企业要想在市场上站稳脚跟，产品也必须达到国家标准的要求，从而形成较高的品质壁垒。

4、资金与规模化壁垒

进入电动平衡车行业具有一定的资金门槛。一方面，从事生产经营需要一次性投入大量资金进行厂房建设装修、购置软硬件设备，以满足生产制造的需求；另一方面，在实现销售收入之前，企业搭建专业的技术研发团队需要持续投入高额的费用。且由于前期资金投入较高，企业要想实现盈利就必须尽快的实现规模化生产销售，以摊薄单个产品的生产和销售成本。但新进入者往往在品牌影响力、销售渠道等方面能力较弱，很难在短期内实现规模化生产。

5、销售渠道壁垒

电动平衡车的消费群体主要为个人，销售规模较小且相对分散。因此，建立能够面向全球的多层次销售网络是电动平衡车企业成功经营的关键。电动平衡车产品在国内常用的销售渠道包括实体店、线上电商平台等多种渠道，且线上线下销售渠道有着明确的分工：线上销售渠道售价较线下渠道具有显著的价格优势，是电动平衡车产品实现销售收入的主要来源。新进企业在资金规模、品牌知名度和市场议价能力均有限，难以在短时期内完成多层次的销售渠道建设，从而形成较高的销售渠道壁垒。

五、产业链

1、行业产业链分析

电动平衡车产业链上游主要为芯片、立体视觉传感器、激光雷达、电机、电池、金属材料等关键零部件和原材料供应。产业链中游为电动平衡车整车制造环节，制造商将上游供应商提供的零部件进行组装和加工，生产出符合市场需求的电动平衡车。目前，市场上主要的电动平衡车制造商包括九号、纳恩博、阿尔郎、乐行天下等知名品牌。下游销售与服务环节是电动平衡车产业链的重要组成部分。销售商通过专营店、批发中心、零售店、电商平台等渠道将制造商生产的平衡车销售给终端消费者。同时，为消费者提供售后服务、维修保养等支持。中国电动平衡车行业产业链如下图所示：

电动平衡车行业产业链

芯片

纳思达股份有限公司

珠海航宇微科技股份有限公司

国民技术股份有限公司

长沙景嘉微电子股份有限公司

中科寒武纪科技股份有限公司

激光雷达

上海思岚科技有限公司

上海禾赛科技有限公司

图达通智能科技（苏州）有限公司

览沃科技有限公司

电机

‌广东鑫辉传动科技有限公司

‌江苏杜肯电机有限公司

德国西门子股份公司

南京埃斯顿自动化股份有限公司

锂电池

南通硬派锂电池有限公司

深圳市比亚迪锂电池有限公司

重庆鑫旭锂电池有限公司

荆门亿纬创能锂电池有限公司

中创新航科技集团股份有限公司

上游

九号有限公司

浙江涛涛车业股份有限公司

上海新世纪机器人有限公司

深圳乐行天下科技有限公司

中游

消费者

下游

2、行业领先企业分析

（1）九号有限公司

九号公司是一家专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业，创立于2012年，旗下拥有Ninebot九号和Segway赛格威两大品牌。公司产品主要包括九号平衡车、九号电动滑板车、九号电动车、Segway全地形车、九号卡丁车、九号机甲战车、配送机器人以及智能共享滑板车等，在全球拥有亚太、欧洲、美洲三大业务区域，产品遍布全球100多个国家和地区。2024年上半年，九号公司电动平衡车累计出货量超400万台；电动滑板车累计出货量超1300万台；营业收入达15.89亿元；毛利率为33.79%。

（2）浙江涛涛车业股份有限公司

涛涛车业是一家专注于“新能源智能出行”的国家级专精特新小巨人企业，聚焦于智能电动低速车和特种车领域，其中，智能电动低速车包括电动滑板车、电动平衡车、电动自行车、电动高尔夫球车等新能源智能系列产品。近年来，涛涛车业深入考察青少年消费者对电动平衡车产品的需求和偏好，在功能创新与外观设计上持续优化和升级，同时调整市场布局策略，着力巩固北美市场根基。2024年以来，涛涛车业电动平衡车产品竞争力持续增强，消费者认可度高，在AMAZON美国站销量进入类目前三位。2024年上半年，涛涛车业智能电动低速车业务收入为8.82亿元，同比增长102.71%。

六、行业现状

电动平衡车是利用车内加速度传感器、陀螺仪等元件检测车体姿势状态，再通过伺服控制系统驱动电机进行相应的调整，从而保持动态平衡的一种代步设备。随着生产技术逐渐进步，电动平衡车种类逐渐增多，由于电动平衡车具有特殊的机械结构和先进的控制技术，与传统交通工具相比具有携带方便、驾驶简单、旋转灵活及绿色环保等诸多优势，既方便了短途出行，又解决微交通痛点问题，与公交系统、停车场、住家、办公区接驳成为完整的循环交通链条，有效缓解交通压力的同时也实现了绿色出行的倡导。当前，随着城市化进程的加速和人们对出行品质的要求提高，电动平衡车市场需求不断增长，行业内生产商持续扩大产能，提升产品供应能力。数据显示，2023年全球电动平衡车产量达到1283万台，其中中国电动平衡车产量为1159万台，海外电动平衡车产量为124万台。中国凭借强大的制造能力和完善的供应链体系占据全球电动平衡车绝大部分的产量，成为推动行业发展的重要引擎。

七、发展因素

1、有利因素

（1）国家利好政策持续发力

电动平衡车作为人工智能技术的产业化应用，涉及计算机视听觉、生物特征识别、新型人机交互、智能决策控制等相关先进技术。近十年来，为了推动人工智能技术深度融入居民日常生活，促进绿色出行和智慧城市的建设，国家出台了一系列相关政策，为电动平衡车行业的发展提供了有力的政策保障和资金支持。

（2）居民消费理念不断变化

随着我国宏观经济的持续向好发展，我国居民收入水平和购买力不断提高，居民消费呈现出结构性升级趋势。在这一消费升级的大背景下，消费者对于产品的品质、功能、设计乃至文化内涵都提出了更高的要求。他们不再仅仅满足于产品的基本使用功能，而是更加注重产品的附加价值，如个性化、环保性、科技感等。智能电动平衡车集时尚、环保、便携、实用等多功能于一体，符合消费升级背景下的居民消费观，为行业带来了巨大的市场机遇。

（3）科技进步推动产业升级

现代科技的不断进步促进了电动平衡车等智能短程移动设备行业的技术升级，新技术的应用提高了产品的功能多样性、使用便捷性和应用的广泛性。当前，电动平衡车的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、人工智能、云计算等，具体涉及语音、语义、处理器、算法、通讯、大数据、物联网等，以实现智能短程移动设备的适应性、互动性和智能性。尤其是随着人工智能和物联网等领域的核心技术的日益成熟，电动平衡车的智能化程度进一步提升，应用场景和领域范围不断拓展，成为行业发展的核心驱动力。

2、不利因素

（1）行业整体研发力度不足

尽管目前我国平衡车市场有很多的国内品牌，但是能够真正地技术过关、创新发展的品牌并不多。与西方发达国家相比，我国在平衡车研制方面明显存在着区别。一方面，电动平衡车行业由于生产设备较为落后，在平衡车新品研究投入资金不足，研发力度不够，创新能力较低。另一方面，我国电动平衡车企业数量众多，产品质量良莠不齐，导致消费者对于电动平衡车消费持有争议，不利于行业深入发展。

（2）相关安全法规不够完善

近几年来，我国陆续出台多项电动平衡车生产、销售标准，使行业内企业生产经营规范化。但电动平衡车作为我国新型代步工具的一种，在国家《道路车辆分类管理与代码》中归类不清，其他类型市场需求潜力巨大的轻型电动车也无法获得上路权。同时，电动平衡车因体积小、重量轻等特点在日常使用中对道路要求较高，短时期内无法适应复杂路况；且国家暂未对该种代步工具作出详细的防护、使用要求，消费者使用电动平衡车时通常不佩戴防护用具，存在安全隐患。

（3）深入拓展市场较为困难

电动平衡车进入国内市场缺乏市场基础，发展初期扩展市场还存在较大困难。一方面，电动平衡车主要出现在一线以及新一线城市，低线城市及农村消费者甚至不知道、不了解平衡车，它与传统交通工具有着根本的区别，消费者固有思想的转变以及对于新事物的接受需要很长的一段时间。另一方面，由于电动平衡车在前期定位不清，导致价格昂贵，尽管现在价格有所下降，但相对于自行车和电动车来说性价比仍然不高，从而难以激发市民的消费热情。

八、竞争格局

目前，我国电动平衡车市场的发展呈现出一种蓬勃且复杂的态势，其中企业数量众多，市场竞争格局相对分散，形成了多元化的市场生态。在这一领域，sooibe书比、PUKY以及KOKUA可酷娃等国外电动平衡车品牌凭借先进的技术和品牌影响力占据了一定的市场份额，它们不仅在技术创新上持续突破，还在市场拓展方面展现出强大的实力。与此同时，规模较大的电动平衡车企业纷纷崭露头角，成为市场的主力军，涛涛车业、九号机器人、骑客智能、新世纪机器人、乐行天下等企业凭借其强大的研发能力、先进的生产技术和完善的销售网络，在市场中占据了举足轻重的地位。此外，这些企业在不断推动产品创新和升级的同时，还积极开拓国内外市场，努力提升品牌知名度和市场占有率。随着我国产能结构逐渐升级，部分规模较小、生产技术落后的电动平衡车企业逐步被淘汰，市场逐渐向有技术优势的大型企业集中，未来我国电动平衡车市场集中度有望得到提升。

九、发展趋势

未来，随着电动平衡车技术的不断成熟与完善，以及市场推广力度的持续加大，电动平衡车行业将经历一场深刻的变革，逐步走向品牌集中化和市场细分化的新阶段。在这一过程中，技术领先、品质卓越且具备良好市场口碑的品牌将脱颖而出，成为行业的主导力量，而一些缺乏创新能力和市场竞争力的小品牌则可能面临整合或被淘汰的命运。与此同时，随着消费者需求的日益多样化和个性化，电动平衡车市场将根据不同使用场景、用户群体及功能需求进行细分，以满足不同消费者的特定需求。此外，随着共享经济的蓬勃发展，电动平衡车作为一种便捷、环保的出行方式，将逐渐与共享单车、共享电动车等共享交通工具深度融合，共同构建一个更加完善、多元化的城市出行体系。