研究团队开发出可执行星体表面探测任务的漫游机器人

机器人 2022-05-24 16:52

欧空局、德国航空航天中心（DLR）联合欧洲科学和产业机构开发了一种允许在轨宇航员控制、可执行行星表面探测任务的漫游机器人，并在国际空间站宇航员的控制下进行了地面实验。相关研究成果发表在《科学机器人》上。

研究团队为宇航员研发了一套沉浸式6自由度的控制界面。借助控制系统的触力反馈功能，宇航员可体验到在现场实际操控机器人的感觉，甚至包括感受它接触到的岩石重量和抓取的附着力等。开发人员认为，机器人可在已知结构化的环境中被赋予有限的自主权，但对于执行空间探索性任务的系统来说，依然需要“人机交互”。该系统能够弥补通信带宽限制、光线不足或信号延迟等造成的控制问题，充分发挥人类的灵活性优势。机器人可精确执行宇航员的指令。下一步，开发团队还将与国际空间站配合，在意大利埃特纳火山的斜坡上对该系统进行进一步应用验证，以更好解决通信时延，失重条件下的人机配合等问题。

注：本文摘自国外相关研究报道，文章内容不代表本网站观点和立场，仅供参考。

知前沿，问智研。智研咨询是中国一流产业咨询机构，十数年持续深耕产业研究领域，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。专业的角度、品质化的服务、敏锐的市场洞察力，专注于提供完善的产业解决方案，为您的投资决策赋能。