2021年中国自动驾驶行业发展阶段、相关企业注册量及投融资情况分析[图]

    一、定义及发展阶段

    自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

    自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化。

无人驾驶的发展阶段

资料来源：智研咨询整理

    二、相关企业注册量

    智研咨询发布的《2021-2027年中国自动驾驶行业竞争格局分析及投资决策建议报告》显示：2011-2019年中国自动驾驶相关企业注册量不断增长，2019年达到最高的1667家，同比增长6.7%；2020年受经济大环境影响，中国自动驾驶相关企业新注册1437家，同比下降13.8%，2021年一季度自动驾驶相关企业新注册285家，同比增长17.8%。

2011-2020年中国自动驾驶相关企业注册量及增长

（备注：仅统计产品简介或产品标签中包含关键词“自动驾驶”的项目）
资料来源：企查查、智研咨询整理

    2021年第一季度，中国国自动驾驶相关企业注册量为285家，同比增长17.8%。其中，1月份注册量为85家；2月份注册量48家；3月份注册量为152家。

2020-2021年中国自动驾驶相关企业Q1注册量对比（单位：家）

（备注：仅统计产品简介或产品标签中包含关键词“自动驾驶”的项目）
资料来源：企查查、智研咨询整理

    从地域分布来看，目前中国在业、存续的自动驾驶企业主要分布在广东、江苏、山东等省份。其中，广东省在业、存续的自动驾驶企业有2610家，排全国第一，45%企业注册资本高于500万；江苏省在业、存续的自动驾驶企业共744家，排名第二；山东省在业、存续的自动驾驶企业有499家，排名第三。河北、湖北、辽宁、安徽、陕西、浙江、广西，挤进全国前十。

中国自动驾驶相关企业注册量TOP10省市

（备注：仅统计产品简介或产品标签中包含关键词“自动驾驶”的项目）
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    从注册资本分布来看，中国自动驾驶相关企业中企业注册资本在100万以内的有2164家，占25%；注册资本在100-500万之间的有2605家，占30%；注册资本在500万以上的企业有3945家，占45%。

中国自动驾驶相关企业注册资本分布（单位：家、%）

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    二、相关企业投融资情况

    自动驾驶已进入高速发展的“黄金十年”。2019年开始，中国自动驾驶项目融资事件数和披露的金额均有一定程度的下降，中国自动驾驶项目投融资事件62起，披露投融资金额184.2亿元；2020年自动驾驶赛道不断传出好消息，2020年中国自动驾驶项目投融资事件60起，披露投融资金额436.3亿元；2021年一季度中国自动驾驶项目投融资事件24起，披露投融资金额176.4亿元；2021年开年，自动驾驶赛道热度不减，前两月的投融资事件已达24起，披露投融资总金额为176.4亿元；近十年中国自动驾驶项目投融资事件共376起，披露的融资总金额近2377.5亿元。

2013-2021年1-2月中国自动驾驶项目投融资事件及披露投融资金额

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资料来源：企查查、智研咨询整理

    2020年，威马汽车融资100亿人民币；小鹏汽车年内获得4次融资，披露融资总金额达99.5亿元；Faraday Future（法法汽车）获得40亿人民币的融资；图森未来，年内获得3次融资，披露融资总金额达23.1亿元；小马智行，年内获得2次融资，披露融资总金额达50.7亿元。

2020年中国自动驾驶项目融资金额TOP10

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    从2020年获得投融资的自动驾驶项目类型看，2020年中国自动驾驶技术研发获得融资的品牌次数27次；汽车人工智能获得融资的品牌次数13次；新能源汽车企业及出行方案提供商获得融资的品牌次数7次；智能驾驶芯片研发商获得融资的品牌次数5次；自动驾驶激光雷达获得融资的品牌次数2次；定位服务提供商获得融资的品牌次数2次；自动驾驶软硬件解决方案获得融资的品牌次数2次；智能驾驶计算平台方案获得融资的品牌次数1次。

2020年中国自动驾驶领域获得融资的品牌类型分布

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资料来源：企查查、智研咨询整理

    从融资轮次来看，2020年中国自动驾驶品牌的60起投融资事件中，有27家品牌在a轮-b轮段，占45%有11家品牌在c轮-e轮段，占18%；有17家品牌处在战略投资阶段，占17%；天使轮融资5家，占8%。

2020年中国自动驾驶领域获得融资的品牌所处轮次分布（单位：家、%）

（备注：仅统计产品简介或产品标签中包含关键词“自动驾驶”的项目）
资料来源：企查查、智研咨询整理

    从近十年来自动驾驶品牌的融资金额排名来看，MagnetiMarelli（马瑞利，意大利自动驾驶汽车激光雷达系统研发商）披露融资金额391.3亿元亿元，摘得魁首；Nvidia（英伟达）披露融资金额330.8亿元位居第二；法法汽车（中国）有限公司披露融资金额329.6亿元位居第三。融资次数TOP10：小鹏位列第一，图森未来、法法汽车紧随其后。

2011-2020年中国披露融资金额TOP10自动驾驶品牌

（备注：仅统计产品简介或产品标签中包含关键词“自动驾驶”的项目）
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    2011-2020年小鹏汽车披露融资次数13次；图森未来披露融资次数10次；FaradayFuture、地平线机器人披露融资次数各9次；文远知行WeRide、智行者、纵目科技披露融资各8次；踏歌智行、威马汽车、小马智行披露融资次数各次7次。

2011-2020年中国披露融资次数TOP10自动驾驶品牌

资料来源：企查查、智研咨询整理