一、概述
伺服电机作为工业机器人的“肌肉”,是工业机器人最核心的部件之一。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机在工业自动化中发挥着重要作用,广泛用于机械、冶金、电力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、科研试验等多个领域。
伺服电机产业链
资料来源:智研咨询整理
伺服电机分为直流与交流两大类。直流电机又分为有刷与无刷两类;交流电机可分为异步和同步两类。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易、需要维护、但维护不方便(换碳刷)、产生电磁干扰、对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相,电机免维护、效率很高、运行温度低、电磁辐射很小、长寿命、可用于各种环境。
伺服电机分类
资料来源:智研咨询整理
智研咨询发布的《2021-2027年中国工业机器人伺服电机行业市场运营态势及投资潜力研究报告》数据显示:随着信息技术、人工智能技术的发展,工业机器人应用领域逐步拓展,中国一直是工业机器人增长最为迅速的市场之一,2020年中国工业机器人产量为23.71万台,较2019年的18.69万台同比增长26.9%。
2015-2020年中国工业机器人产量
资料来源:国家统计局、智研咨询整理
三、市场规模
一般情况下,一台工业机器人需要伺服电机3-5台。如平均每台工业机器人需要伺服电机4台左右,则2020年中国工业机器人用伺服电机需求量为94.8万台,较2019年增加了20万台。
2015-2020年中国工业机器人用伺服电机需求量
资料来源:智研咨询整理
随着科技的不断发展,中国工业机器人用伺服电机价格有所下降,市场规模则不断增长。2019年中国工业机器人用伺服电机市场规模约为20.2亿元,2020年中国工业机器人用伺服电机市场规模约为24.7亿元,同比增长22.3%。
2015-2020年中国工业机器人用伺服电机市场规模
资料来源:智研咨询整理
工业机器人伺服电机市场规模占比逐年提升,2018年中国伺服电机市场规模为134.2亿元,其中工业机器人伺服电机市场规模占比12.3%;2019年中国伺服电机市场规模为145.3亿元,其中工业机器人伺服电机市场规模占比13.9%。
2015-2020年中国伺服电机市场规模
资料来源:MIRDATEBANK、智研咨询整理
三、企业格局
由于中国伺服电机的发展相对滞后,因此被欧美和日本等外企占据主要市场份额。自2013年以来,得益于产业升级带来的积极影响,国内伺服电机自主支撑能力已经形成,但国产产品与欧美和日系产品仍有差距,生产技术有待进一步提升。
伺服电机企业格局
资料来源:智研咨询整理
2025-2031年中国伺服电机行业市场专项调研及投资前景研究报告
《2025-2031年中国伺服电机行业市场专项调研及投资前景研究报告》共七章,包含伺服电机行业重点企业经营分析,伺服电机行业下游需求及前景分析,伺服电机行业发展前景与投资机会等内容。
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