2025年中国工业机器人伺服器行业发展历程、相关政策、市场规模、企业格局及未来趋势研判：工业机器人发展前景良好，拉动工业机器人伺服器规模扩大[图]

内容概况：随着“工业4.0”全新概念的提出及“智能制造”战略持续推进，工业自动化需求越发强烈，工业机器人的需求量逐年攀升，2023年中国工业机器人市场销量31.6万台，同比增长4.29%。工业机器人伺服系统作为机器人重要的核心零部件之一，随着工业机器人市场前景看好，工业机器人伺服系统市场规模不断扩大，占伺服系统市场规模比重逐渐上升。数据显示，2023年中国工业机器人伺服系统市场规模达到41亿元，同比增长15.66%，占伺服系统总市场规模的比重为18.64%。未来随着工业机器人渗透率进一步提升，工业机器人伺服系统规模将在2026年达到78.6亿元，占比将达到24.27%。

相关上市企业：汇川技术（300124）、埃斯顿（002747）、绿的谐波（688017）、步科股份（688160）、英威腾（002334）、华中数控（300161）、雷赛智能（002979）、禾川科技（688320）、信捷电气（603416）、安泰科技（000969）、韦尔股份（603501）、汉威科技（300007）等。

相关企业：松下电器（中国）有限公司、三菱电机（中国）有限公司、安川电机（中国）有限公司、西门子（中国）有限公司、博世力士乐（中国）有限公司等。

关键词：工业机器人伺服器、市场规模、稀土永磁材料、工业机器人、产量、销量

一、工业机器人伺服器行业概述

伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径。在结构组成方面，伺服系统由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置（编码器）三大部分构成。按执行元件分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统，目前应用最为广泛的是电气伺服系统。

工业机器人主要由本体、伺服、减速器和控制器四大部分组成。工业机器人伺服器是指控制工业机器人运动的一种关键部件，它是“机器人的大脑和神经系统”，负责接收指令，精确地控制机器人的每个关节或部件移动到指定的位置，并保证动作平稳、准确。工业机器人伺服器基本组成包括伺服电机、伺服驱动器、编码器（或传感器）和控制器。

工业机器人伺服器的发展历程与工业自动化、电机技术和控制理论的进步密切相关。20世纪50年代以前，在工业机器人出现之前，伺服技术主要用于军事和航空领域，例如火炮控制和雷达跟踪。20世纪50-70年代，随着工业机器人的诞生（如1954年乔治·德沃尔的第一个机器人专利），伺服技术开始应用于工业领域。20世纪80-90年代，计算机技术和微电子技术的进步推动了伺服技术的快速发展。21世纪初至今，随着工业4.0和智能制造的兴起，伺服技术向智能化、网络化和集成化方向发展。

二、工业机器人伺服器行业政策

以工业机器人为代表的工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的先进行业，是我国重点关注的主要方向。近年来，我国中央政府及地方政府出台了一系列政策，推动工业机器人产业发展，鼓励企业加大对工业机器人伺服系统等核心零部件的研发力度，提升产业链自主可控能力。例如，2024年1月，工信部等七部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。2024年7月，工信部印发《工业机器人行业规范条件（2024版）》，依据国家法律法规设立，符合机器人产业发展政策要求，具有独立法人资格，取得企业法人营业执照，且从事工业机器人相关业务时间不少于三年。

三、工业机器人伺服器行业产业链

工业机器人伺服器产业链上游为原材料和零部件，原材料包括稀土磁材、硅钢金属等，零部件包括电子元器件、IC芯片、传感器、五金件等。中游为工业机器人伺服器制造。下游可应用于焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、装配机器人等各类工业机器人中。

稀土永磁材料是指在永磁材料中添加稀土金属作为合金元素的一类高性能磁性材料。作为最新一代永磁体，稀土永磁材料具有轻量化、高效节能等显著优势，是国家重点支持发展的新材料细分领域。中国作为全球最大的稀土永磁材料生产国，其产量在全球市场中占据主导地位。近年来，中国稀土永磁材料产量呈现稳定增长态势。数据显示，2024年中国稀土永磁材料产量将增长至31万吨。从稀土永磁材料市场结构来看，烧结钕铁硼在稀土永磁材料领域的主导地位，烧结钕铁硼毛坯占比最多，达到95.1%。高性能钕铁硼永磁材料因其优异的磁性能，被广泛应用于工业机器人伺服系统中的永磁同步交流伺服电机。随着智能制造技术的不断进步和应用场景的拓展，高性能钕铁硼永磁材料将进一步推动工业机器人伺服器的技术创新与性能优化，为工业自动化向更高水平发展提供强有力的支撑。

工业机器人伺服器主要应用于焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、装配机器人等各类工业机器人中。近年来，中国工业机器人行业的供给能力显著提升，已形成从上游核心零部件到中游本体制造，再到下游系统集成的完整产业链。数据显示，2015年至2024年，中国工业机器人产量从3.3万套快速增长至55.64万套，年复合增长率高达36.87%。主要得益于国家政策的强力支持，包括“中国制造2025”等战略的推动，以及制造业智能化转型的需求驱动。从需求方面来看，自2016年开始，中国工业机器人累计销量位列世界第一，发展速度不断加快。数据显示，2023年中国工业机器人市场销量31.6万台，同比增长4.29%。GGII预计，2024年中国工业机器人全年销量约30万台，同比下滑5%左右。2024年中国工业机器人全年销量相比2023年略有减少，但在各行各业中仍保持较好态势。从需求驱动因素来看，制造业智能化转型是核心动力。随着“中国制造2025”等政策的深入推进，汽车、电子、金属加工等传统制造业对工业机器人的需求持续增长。此外，新能源、半导体等新兴行业的快速发展也为工业机器人提供了新的应用场景。未来，随着技术进步和成本下降，工业机器人的应用范围将进一步扩大。

相关报告：智研咨询发布的《中国工业机器人伺服器行业市场竞争格局及投资趋势研判报告》

四、工业机器人伺服器行业发展现状

随着“工业4.0”全新概念的提出及“智能制造”战略持续推进，工业自动化需求越发强烈，工业机器人的需求量逐年攀升，2023年中国工业机器人市场销量31.6万台，同比增长4.29%。工业机器人伺服系统作为机器人重要的核心零部件之一，随着工业机器人市场前景看好，工业机器人伺服系统市场规模不断扩大，占伺服系统市场规模比重逐渐上升。数据显示，2023年中国工业机器人伺服系统市场规模达到41亿元，同比增长15.66%，占伺服系统总市场规模的比重为18.64%。未来随着工业机器人渗透率进一步提升，工业机器人伺服系统规模将在2026年达到78.6亿元，占比将达到24.27%。

五、工业机器人伺服器行业企业格局和重点企业分析

工业机器人伺服器行业市场竞争格局主要包括日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营。其中，日韩品牌代表企业包括松下电器、三菱电机、安川电机等；欧美品牌代表企业包括西门子、博世力士乐等；国产品牌代表企业包括汇川技术、埃斯顿、绿的谐波、步科股份、英威腾、华中数控、雷赛智能、禾川科技、信捷电气等。一直以来，中国工业机器人伺服器市场均由外资主导，外资厂商占据中高端的市场份额，国产份额虽逐年提升，但市场份额依然偏小。

1、深圳市汇川技术股份有限公司

深圳市汇川技术股份有限公司主要为设备自动化/产线自动化/工厂自动化提供变频器、伺服系统、PLC/HMI、高性能电机、气动元件、传感器、机器视觉等工业自动化核心部件及工业机器人产品，为新能源汽车行业提供电驱&电源系统，为轨道交通行业提供牵引与控制系统。公司在工业自动化领域的竞争对手主要是外资品牌公司，包括西门子、ABB、安川、三菱、松下、施耐德、发那科、爱普生等。公司作为本土企业，与主流外资品牌相比，拥有行业定制化解决方案、性价比高、客户需求响应及时等优势。公司在与外资品牌的竞争过程中，主要采用技术营销和行业营销策略，为行业客户提供“工控+工艺”的一体化解决方案，逐步提高市场占有率。数据显示，2024年上半年汇川技术通用自动化类产品营业收入为75.2亿元，同比增长9.7%。

2、浙江禾川科技股份有限公司

浙江禾川科技股份有限公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位。数据显示，2024前三季度禾川科技营业收入为6.44亿元，同比下降27.28%，主要系光伏行业产能饱和，扩产需求下降，公司产品在光伏行业客户的销量下降所致。

六、工业机器人伺服器行业发展趋势

1、高性能伺服器需求将持续增加

随着工业自动化和智能制造的快速发展，高性能伺服器的需求将持续增长。高性能伺服器具备高精度、高响应速度和高可靠性的特点，能够满足精密加工、高速运动和高动态响应的任务需求。特别是在智能制造、医疗机器人、服务机器人等新兴领域，对伺服器的性能要求更高。高性能伺服器不仅提升了工业机器人的运行效率和控制精度，还推动了柔性生产线和智能工厂的普及。未来，随着应用场景的不断拓展，高性能伺服器的市场需求将进一步扩大。

2、国产替代进口的趋势将日渐明显

国产伺服器在技术水平和市场份额上正逐步追赶国际品牌，国产替代进口的趋势日益明显。过去，伺服系统市场长期被日韩和欧美品牌主导，但近年来，国内厂商如汇川技术、禾川科技等通过加大研发投入，显著提升了产品质量和技术水平。国产伺服器在成本、定制化服务和技术进步方面具备优势，能够更好地满足国内客户的个性化需求。在国家政策支持和市场需求推动下，国产伺服器在中高端市场的份额不断提升，未来有望进一步加速替代进口品牌。

3、“驱控一体化”为行业重要发展趋势

驱控一体化是工业机器人伺服器未来发展的重要方向。随着工业机器人对精度、效率和响应速度的要求不断提高，传统的分离式驱动和控制系统已难以满足需求。驱控一体化技术将驱动器与控制器集成在一个模块中，不仅节省了安装空间，还减少了信号传输延迟，提升了系统的响应速度和控制精度。此外，一体化设计降低了线缆和接口的使用，减少了整体系统成本。未来，驱控一体化技术将在协作机器人、精密加工和高速搬运等领域广泛应用，成为工业机器人伺服器的标配。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人伺服器行业市场竞争格局及投资趋势研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。