机械行业周报：1月挖机销量+1% 人形机器人商业化再加速

市场行情回顾：上周机械设备指数上涨 7.77%，沪深 300 指数上涨 1.00%，创业板指上涨2.99%。机械设备在全部31个行业中涨跌幅排名第2位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）35.1 倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是机器人、机床工具、半导体设备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是机器人、机床工具、半导体设备。

周关注：1月挖机销量+1%，人形机器人商业化再加速【工程机械】据中国工程机械工业协会对挖掘机主要制造企业统计，2025年1月销售各类挖掘机 12512台，同比增长 1.1%。其中国内销量 5405台，同比下降 0.3%；出口销量 7107 台，同比增长 2.19%。从周期波动角度，挖掘机市场自 2022年以来进入下行周期，我们预计2024年是国内市场筑底之年，叠加大规模设备更新政策，2025年有望逐步启动新一轮更新置换周期。24年下半年以来货币财政政策利好基建，房地产“止跌回稳”政策导向预计助推内需修复，以中大挖为代表的主机产品有望率先受益。此外，全球工程机械市场万亿级别，工程机械出海空间依旧广阔。相关标的：三一重工、徐工机械、中联重科、柳工、恒立液压。

【人形机器人】人形机器人商业化再加速：1）Figure推出首个适用于人形机器人的端到端VLA模型Helix，采用“系统1（S1）”与“系统2（S2）”的双层解耦架构，解决了传统机器人模型在速度与通用性之间的权衡问题。Helix使得机器人能够通过极少的数据实现多自由度（35-Dof）的动作，具有极强的泛化能力，支持多机器人协作；2）挪威机器人公司 1X 发布了其最新款家用机器人 NEO Gamma，基于 NEO 迭代而来，并在 AI方面进行升级，皮肤采用柔软纺织物进行覆盖，可用更加自然的人类步态进行行走。定价在3万美元以内，目标在2025年前进入10万个家庭。我们认为，人形机器人量产有望加速，一方面建议关注特斯拉产品方案边际变化领域相关企业，如传感器、减重材料等，一方面建议关注T链确定性强的标的，如总成厂商-三花智控、拓普集团，减速器-绿的谐波/丰立智能，丝杠-贝斯特/北特科技/五洲新春/震裕科技，灵巧手-鸣志电器/兆威机电。同时，宇树科技机器人出圈有望加速国产供应链的发展，建议另外关注：轴承/丝杠-长盛轴承，减速器/齿轮加工-中大力德，摄像头/激光雷达-奥比中光、禾赛科技。

投资建议：建议2025年重点关注（1）政策发力带动的基建地产链，推荐工程机械及城轨信号系统；（2）内需复苏建议关注顺周期通用设备，包括工控、机床、工业气体、检测服务等，（3）新质生产力带来新技术新产业孕育新的投资机会，关注人形机器人、低空经济等。

风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。

转自中国银河证券股份有限公司 研究员：鲁佩/贾新龙/王霞举/彭星嘉