2025年中国教育机器人行业发展现状、重点企业经营情况及发展趋势研判：技术加速更新迭代，行业将进入市场爆发期[图]

内容概要：车载激光雷达是一种通过发射激光束并测量反射信号来探测周围环境的传感器。它广泛应用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及智能交通系统中。随着中国车载激光雷达技术的升级和完善，国产车载激光雷达生产规模不断扩张，车载激光雷达性价比不断提高，无人驾驶的普及，车载激光雷达行业规模扩张提速。据统计，2024年，我国车载激光雷达需求量155.8万套，较2023年增长79.3万套；市场规模112.18亿元，较2023年增长49.45亿元。预计2025年，我国车载激光雷达需求量约为212.7万套，市场规模136.13约为亿元。

上市企业：速腾聚创(2498HK)、禾赛(HSAI)、巨星科技(002444)

相关企业：法雷奥集团、图达通智能科技（苏州）有限公司、华为技术有限公司、深圳市览沃科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、北京北科天绘科技有限公司、武汉海达数云技术有限公司、上海思岚科技有限公司、北京数字绿土科技股份有限公司

关键词：车载激光雷达市场规模、车载激光雷达市场竞争格局、车载激光雷达行业发展前景

一、车载激光雷达行业概况

激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。

激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等；按照技术架构可以分为整体旋转的机械式激光雷达、收发模块静止的半固态激光雷达以及固态式激光雷达。

车载激光雷达是一种移动型扫描系统，可以通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。

二、车载激光雷达行业发展现状

随着中国车载激光雷达技术的升级和完善，国产车载激光雷达生产规模不断扩张，车载激光雷达性价比不断提高，车载激光雷达行业规模扩张提速。据统计，2024年，我国车载激光雷达需求量155.8万套，较2023年增长79.3万套；市场规模112.18亿元，较2023年增长49.45亿元。预计2025年，我国车载激光雷达需求量212.7万套，市场规模136.13亿元。

车载激光雷达价格持续下降。在车载激光雷达的市场，中国的三家企业华为车BU、速腾聚创和禾赛科技正在迅速领跑，不断降低成本，导致车载激光雷达价格持续下降。2024年，我国车载激光雷达市场均价从2017年的6.04万元/套下降至0.72万元/套，预计2025年约为0.64万元/套。

相关报告：智研咨询发布的《中国车载激光雷达行业市场研究分析及投资规划分析报告》

三、车载激光雷达行业产业链

1、车载激光雷达行业产业链结构

车载激光雷达行业产业链上游主要包括发射模块、扫描模块、接收模块和控制模块四部分组成，涉及激光器发射器、探测器、电子器件、模拟芯片、FPGA、光学系统/光学部件、位置与导航系统、算法等零部件及及技术；行业中游为车载激光雷达研发及生产；行业下游应用非常广泛，主要集中在自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、智能交通系统以及其他相关领域。

2、车载激光雷达行业产业链上游-电子元件

车载激光雷达依赖于多种关键电子元件，如脉冲激光二极管（PLD）、雪崩光二极管（APD）以及单光子雪崩二极管（SPAD）等，它们共同构成了车载激光雷达的发射与接收系统。近年来，电子元件制造行业市场规模持续扩大。2024年中国电子元件及电子专用材料制造行业资产总计有47587.3亿元，总产值为39374.12亿元，销售收入有37475.7亿元，利润总额有3025.94亿元。

3、车载激光雷达行业产业链下游-无人驾驶汽车

随着科技的日新月异，无人驾驶汽车已然成为全球瞩目的焦点。车载激光雷达是无人驾驶汽车的重要“感知器官”，它通过发射和接收激光来精确测量与目标物体的距离，从而获得三维结构信息。2023年，我国无人驾驶汽车市场规模118.5亿元，较2022年增长18.4亿元；2024年我国无人驾驶汽车市场规模约为176.6亿元。

四、车载激光雷达行业竞争格局

1、主要企业及竞争格局

面对车载激光雷达良好的市场前景，目前国内外从事车载激光雷达的企业较多。车载激光雷达属于新兴的高技术产业，发展早期技术与市场上主要是国外公司。国内车载激光雷达公司加入竞争之后投入大量研发，逐步完成了技术的追赶甚至在一定范围内实现超越。

目前，我国车载激光雷达市场主要企业有深圳市速腾聚创科技有限公司、上海禾赛科技股份有限公司、图达通智能科技（苏州）有限公司、华为技术有限公司、深圳市览沃科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司等。

车载激光雷达的竞争不仅是性能的比拼，成本控制在未来中短期仍将是行业竞争的核心，自研芯片不仅可以强化技术壁垒，更可以为长期的价格竞争和提供充足弹药，为盈利增长铺垫更加充足的弹性空间。2023，我国车载激光雷达出货份额最大的为速腾聚创，其次是禾赛。2024年，在众多激光雷达供应商中，华为以192线激光雷达的领先技术脱颖而出，稳坐市场份额的头把交椅。随着问界M9车型的畅销，华为的激光雷达搭载交付量创下了历史新高。

2、代表企业

1）、上海禾赛科技股份有限公司

禾赛科技主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。禾赛科技的激光雷达产品主要为基于飞行时间法测距的机械旋转式及半固态式激光雷达，机械旋转式激光雷达产品已经在无人驾驶领域得到了广泛应用，而半固态式激光雷达主要面向即将兴起的量产乘用车高级辅助驾驶市场。

禾赛科技基于车载激光雷达的应用，将先进的外腔半导体激光器技术方案与高可靠性光电封装技术相结合，开发小型化、低成本、高稳定度、性能领先的1550nm窄线宽半导体激光器，在关键性能指标上取得了突破，如线宽<5kHz，工作温度最高可达70℃，输出功率>20mW；同时具有优秀的可靠性，如抗机械冲击与振动、防结露、防水汽、抗环境温度变化等。据企业公告数据显示，2023年，禾赛科技实现营业总收入2.65亿美元，较2022年增加0.86亿美元；2024年前三季度禾赛科技实现营业总收入0.75亿美元。

2）、速腾聚创

速腾聚创是国内领先的激光雷达科技公司，产品涵盖激光雷达硬件、HyperVision融合感知软件及一体化解决方案。速腾聚创在创业初期通过低线束产品切入市场，随后将研发重心转向车规级MEMS半固态方案，并坚持软件、硬件同步推进。自2021年6月公司首款车规级MEMS激光雷达M1向Lucid实现量产交付以来，速腾聚创车载ADAS激光雷达业务发展迅速。据统计，2023年速腾聚创实现营业总收入11.2亿元，较2022年增长5.4亿元；2024年前三季度速腾聚创实现营业总收入11.35亿元。

六、车载激光雷达行业发展趋势

激光雷达是近年来因无人驾驶和服务型机器人的市场需求兴起而蓬勃发展的新型传感器，当前在技术层面和应用层面都处于高速发展阶段，为适应市场需求的变化，对激光雷达技术架构的快速迭代有很高的要求。未来的技术发展趋势和应用市场发展趋势具体如下：

1、技术发展趋势

A、基于飞行时间（ToF）测距原理的激光雷达ToF激光雷达是目前技术的主流，大部分ToF激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。随着无人驾驶和服务型机器人的普及，激光雷达大规模应用阶段需要显著降低成本、提高产品寿命。芯片化架构的激光雷达可将数百个分立器件集成于一颗芯片，在降低物料成本的同时，省去了对每一个激光器进行独立光学装调的人力生产成本。此外，器件数量的减少，可以显著降低因单一器件失效而导致系统失效的概率，提升了可靠性。芯片化架构的激光雷达是未来的发展方向。

B、基于连续波调频FMCW测距原理的激光雷达FMCW激光雷达采用相干检测技术，通过在时间上调制激光频率并检测发射与回波间的拍频信号，完成对目标的距离及速度（多普勒频移）的同时探测。当前市场FMCW激光雷达大多处于概念机的阶段，而且大多采用分立的光学组件，分立组件通常尺寸较大，随之而来的还有系统可靠性、生产成本、功耗等诸多问题。当前基于成熟CMOS工艺的硅基光电子技术已经广泛应用于通信系统，将硅基光电子技术应用到FMCW系统可以很大程度减小光学信号处理模块的尺寸并降低功耗，提升系统的性能、集成度、一致性与可靠性。此外，成熟的CMOS工艺保证了集成方案可以低成本量产。因此，硅光芯片化的FMCW激光雷达是未来发展的一大趋势。

2、应用市场发展趋势

A、全球激光雷达市场发展趋势随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、高级辅助驾驶、服务型机器人和车联网等行业发展前景广阔。这些技术的实现能够大幅减少人为失误带来的交通风险、提高交通运输效率、提升道路通行能力、改变汽车生产消费模式，实现交通运输安全、高效、绿色的发展愿景。同时能够缓解社会老龄化带来的劳动力短缺的问题，提高生产力水平、提升生活品质。

B、中国激光雷达市场发展趋势中国是全球最大的新车销售市场，，2024年末全国民用汽车保有量35268万辆（包括三轮汽车和低速货车694万辆），据统计，我国每年因为交通事故中超过90%的事故由人为因素导致。发展无人驾驶技术、高级辅助驾驶技术能够实现汽车由人工操控的机械产品向电子信息系统控制的智能产品的转变，通过使用更为可靠的传感和控制系统可以减少车辆行驶过程中的人为判断和决策失误，同时事故的减少还有利于缓解交通拥堵的情况，减少通勤时间。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国车载激光雷达行业市场研究分析及投资规划分析报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。