2025年中国灵巧手行业供需现状及趋势研判：未来机器人领域的研究热点[图]

内容概述：灵巧手目前主要应用在航空航天、医疗、智能制造等领域，近年来我国灵巧手行业市场规模不断增长，到2024年市场规模达到24172万元，价格来看，随着技术的发展，我国灵巧手行业价格将会逐渐下降，2024年我国灵巧手行业市场均价为5.78万元/只。

上市企业：兆威机电（003021）

相关企业：北京因时机器人科技有限公司、上海傲意信息科技有限公司、北京思灵机器人科技有限责任公司、北京星动纪元科技有限公司、帕西尼感知科技（深圳）有限公司

关键词：灵巧手的类别、灵巧手政策、灵巧手产业链、灵巧手产能、灵巧手产量、灵巧手需求量、灵巧手市场规模、灵巧手价格、灵巧手竞争格局、灵巧手发展趋势

一、灵巧手行业概述

机器人灵巧手作为一种新型的末端执行器，在机器人与环境的交互中起着关键作用。自20世纪70年代起，国内外对灵巧手展开了大量研究，从三指到五指，从工业到生活，从简单的抓取到灵巧操作，以期解决复杂的实际作业问题。灵巧手是为多任务而研究开发的一种智能型通用机械手，灵巧的抓取是任务操作的先决条件。灵巧指的是手的姿势可变性，这种可变性越高，则认为手就越灵巧。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。

灵巧手根据驱动系统可分为液压驱动、电机驱动、气压驱动、形状记忆合金驱动四类。电机驱动是目前多指灵巧手的主要驱动方式。电机驱动具有驱动力大，控制精度高、响应快、模块化设计、易于更换维护等优点。特斯optimus、优必选人形机器人灵巧手等都选择了电机驱动方式。

二、灵巧手行业政策

从灵巧手行业政策环境来看，国家和地方政府对机器人灵巧手的发展给予了高度重视，出台了《“机器人+”应用行动实施方案》《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》《人形机器人创新发展指导意见》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《工业机器人行业规范条件（2024版）》等政策。政策的出台将有力推动机器人灵巧手行业的快速发展，吸引更多企业和资本进入该领域，推动技术创新和产业升级。

三、灵巧手行业产业链

灵巧手产业链上游为核心零部件，包括空心杯电机、传感器、减速器、控制器、丝杠、假肢手等；中游为机器人灵巧手生产制造，产品主要为电机驱动式机器人多指灵巧手、气动驱动式机器人多指灵巧手、形状记忆合金驱动式机器人多指灵巧手；下游应用为机器人，进一步应用于智能制造、高校及科研、医疗器材、航空航天等领域。

灵巧手目前主要应用在航空航天、医疗、智能制造等领域。如执行航天飞行器的舱外任务、仿生假肢和远程手术、拼装流水线上小尺寸零件等。随着近年来人形机器人技术的突飞猛进，人形机器人用灵巧手有望成为灵巧手未来的主流应用领域。从我国灵巧手应用领域分布来看，2024年高校及科研领域占比19.73%，人形机器人领域占比77.05%，医疗器材及其他领域占比3.23%。

相关报告：智研咨询发布的《中国灵巧手行业市场全景评估及投资前景研判报告》

四、灵巧手行业发展现状

国外的灵巧手研究历经了50多年的发展，从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形仿生灵巧手。随着工业自动化、航空航天、医疗保健等行业对灵巧手需求的不断增加与技术进步对灵巧手的降本效应，灵巧手市场规模有望不断增加。据统计，到2024年全球灵巧手行业市场规模达到13495万美元。

从地域分布来看，北美和欧洲地区对灵巧手的需求较高，这主要得益于该地区对机器人技术和自动化技术的重视，以及对高质量、高精度制造技术的持续追求。亚太地区，尤其是中国、日本和韩国，随着经济的发展和产业结构的调整，对灵巧手的需求也在迅速增长。数据显示，2024年北美灵巧手市场规模占全球比重达32.56%，欧洲占比25.25%，亚太占比37.92%。

2001年，哈工大（HIT）联手德国宇航中心（DLR）共同研发了一种利用齿轮以及连杆传动的HIT/DLR灵巧手。近年来我国灵巧手的发展速度越来越快，特别是在2010年进入人工智能时代之后，灵巧手的研究数量大幅度增加。据统计，2024年我国灵巧手行业产能为8.48千只，产量为4.18千只，需求量为4.14千只。

灵巧手目前主要应用在航空航天、医疗、智能制造等领域，近年来我国灵巧手行业市场规模不断增长，到2024年市场规模达到24172万元，价格来看，随着技术的发展，我国灵巧手行业价格将会逐渐下降，2024年我国灵巧手行业市场均价为5.78万元/只。

五、中国灵巧手行业竞争格局

当前美国在机器人灵巧手技术上处于领先地位，特别是在人工智能、传感器融合以及仿生技术领域有显著优势。美国的许多公司和研究机构在灵巧手的硬件设计和智能化控制系统方面积累了大量的技术经验。中国近年在机器人灵巧手领域的技术积累迅速增长，尽管与美、欧相比还有一定差距，但市场规模庞大，政府支持力度强，市场化进程快。目前我国灵巧手行业优势企业主要有深圳市兆威机电股份有限公司、上海傲意信息科技有限公司、软体机器人科技股份有限公司、帕西尼感知科技（深圳）有限公司与北京星动纪元科技有限公司等。

六、中国灵巧手行业发展趋势

灵巧手的发展已经呈现稳步增长的趋势。同时，市场的需求进一步推动了机器人灵巧手的研发。依据仿生学对生物机体环境适应性强、效能高、结构合理等特点进行模拟及研究，灵巧手会越来越接近人手。在今后的发展中，灵巧手发展趋势如下：

1、灵巧手的自由度会增加，大小、形状和控制更加拟人化。

2、驱动控制系统集成度更高，结构和传感会更加精细化。

3、位置、力、触觉等感知功能会大幅度提升。

4、人工智能算法的加入使得灵巧手更加精细和便利，机械的发展为灵巧抓取提供了强大的硬件支持。

5、在航空航天、医疗健康、科学研究等领域，灵巧手的发展将逐步取代人手进行一系列的活动，完成更加精细和危险系数更高的操作。

总之，作为机器人与环境相互作用的末端执行机构，灵巧手的研究及发展将会给人类的生活提供巨大的便利，也会将继续成为未来机器人领域的研究热点。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国灵巧手行业市场全景评估及投资前景研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。