2025年无框力矩电机行业市场规模及主要企业市占率分析报告

基于为无框力矩电机行业内领先企业提供专精特新市占率申报指标提供依据，智研咨询特推出《2025年无框力矩电机行业市场规模及主要企业市占率分析报告》（以下简称《报告》）。《报告》旨在深入、具体、细致、完善地论证和评估国内外行业市场规模、主要企业业务收入和市占率情况，为行业内领先企业申报专精特新“小巨人”、单项制造冠军等资质提供强有力的证明依据。

为确保《报告》内所涉行业、项目数据精准性以及论证分析严谨性，智研咨询研究团队通过上市公司年报、厂家调研、经销商座谈、专家验证等多渠道开展数据采集工作，并对数据及内容进行严密论证，以求数据的准确性，助力企业申报，以享受更多政策支持，扩大品牌影响力，扩展国内外客户资源，进而助力企业更上一层楼。

目前人形机器人电机主要包括步进电机、无框力矩电机、永磁同步电机、空心杯电机等。力矩电机是一种以提供高力矩为主要特性的电机，其主要用于提供大扭矩而非高转速，因此适合需要精确控制速度和位置的应用场景。相较于有框力矩电机，无框力矩在结构上摒弃了外部框架的设计，仅保留了传统电机中转子和定子两大部分（没有轴、轴承、端盖）。无框力矩电机转子是内圈组件，由带永磁体的旋转钢圆环组件构成，可直接安装在机器轴上；定子则是外圈组件，刚齿叠片上包裹着能产生电磁力的铜绕组。无框力矩电机“去框架化”的设计实现了与人形机器人关节的深度集成，定子通过环形结构可直接嵌入关节外壳中，其具备结构紧凑、集成度高、质量轻、适配性强、灵敏度高、扭矩密度大等特点。

目前无框力矩电机具有高效、高扭矩密度和长寿命等特点，因此在需要高性能和精确控制的人形机器人关节中得到了广泛应用。空心杯电机是一种直流永磁的伺服控制电机，主要应用于末端灵巧手。目前无框力矩电机凭借体积小巧、结构紧凑、质量轻、转动惯量低、启动电压与空载电流小等特性，在打造轻量化机器人关节方面优势显著，目前广泛应用于人形机器人的线性与旋转执行器，像特斯拉 Optimus 便搭载 28 个。因应用场景特殊多样，无框力矩电机定制需求强烈，这要求供应商兼具深厚技术研发实力与高效定制量产能力。行业规模来看，2023 年中国无框力矩电机市场规模约 2 亿元，下游机器人应用占比超8成。未来 Optimus 人形机器人量产将带来无框力矩电机新的下游需求，新增市场规模广阔。整体来看无框力矩电机技术难度相对较小，国产供应商有望凭借供应链优势完成相关技术突破，并利用成本和规模优势获取较高的市场份额，预计国产无框力矩电机供应商确定性机会较大。

从中国市场无框力矩电机下游需求主要以机器人为主（协作机器人、运动机器人、四足机器人等），产品以定制为主，市场竞争分散。从技术方面来看，目前无框力矩电机在人形机器人中应用难点在于转矩密度提升、电机易升温和成本控制。外资无框电机供应商在性能及优化电磁封装尺寸方面优于本土企业，产品参数有一定差距但相关技术壁垒已被打破，国产无框电机供应商依靠价格优势可以与外资进行市场竞争，在定制化解决方案的提供以及成本把控上，本土企业则具备显著优势，合泰科技、大族等专注特种电机制造的企业占据较大市场份额。

随着国家对专精特新“小巨人”企业的扶持力度不断加大，各个企业申报意识也不断加强，未来将会有越来越的企业投入到专精特新“小巨人”的申报行列中去。与此同时，专精特新“小巨人”的培养体系逐步完善，评价指标也更加客观公正，通过名额愈发紧缩。申报企业需确保企业市占率和市场地位证明等相关证明材料准确、无误，避免出现数据夸大、数据逻辑不清的情况，以免影响申报通过率。智研咨询深耕行业研究多年，拥有经验丰富的研究员、庞大的行研基础和数据资源，掌握数据分析底层逻辑，助力企业提供更准确、更有说服力的市场占有率数据。

《2025年无框力矩电机行业市场规模及主要企业市占率分析报告》内含专业的分析、缜密的设计以及科学的论证。是智研咨询重要研究成果，是智研咨询引领行业变革、寄情行业、践行使命的有力体现，更是企业申报资质的重要依据。智研咨询已经形成一套完整、立体的智库体系，多年来服务政府、企业、金融机构等，提供科技、咨询、教育、生态、资本等服务。

数据说明：

1：本报告核心数据更新至2024年12月（报告中非上市企业受企业信批影响，相关财务指标或存在一定的滞后性），报告预测区间为2025-2031年。

2：除一手调研信息和数据外，国家统计局、中国海关、行业协会、上市公司公开报告（招股说明书、转让说明书、年报、问询报告等）等权威数据源亦共同构成本报告的数据来源。一手资料来源于研究团队对行业内重点企业访谈获取的一手信息数据，主要采访对象有企业高管、行业专家、技术负责人、下游客户、分销商、代理商、经销商以及上游原料供应商等；二手资料来源主要包括全球范围相关行业新闻、公司年报、非盈利性组织、行业协会、政府机构及第三方数据库等。

3：报告核心数据基于智研团队严格的数据采集、筛选、加工、分析体系以及自主测算模型，确保统计数据的准确可靠。

4：本报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于智研团队的专业理解，清晰准确地反映了分析师的研究观点。

智研咨询作为中国产业咨询领域领导品牌，以“用信息驱动产业发展，为企业投资决策赋能”为品牌理念。公司融合定量分析与定性分析方法，用自主研发算法，结合行业交叉大数据，通过多元化分析，挖掘定量数据背后根因，剖析定性内容背后逻辑，客观真实地阐述行业现状，审慎地预测行业未来发展趋势，为客户提供专业的行业分析、市场研究、数据洞察、战略咨询及相关解决方案，助力客户提升认知水平、盈利能力和综合竞争力。主要服务包含精品行研报告、专项定制、月度专题、可研报告、商业计划书、产业规划、专精特新申报等。提供周报/月报/季报/年报等定期报告和定制数据，内容涵盖政策监测、企业动态、行业数据、产品价格变化、投融资概览、市场机遇及风险分析等。

报告目录：

第一章 中国无框力矩电机行业发展综述

1.1 无框力矩电机界定和分类

1.1.1 无框力矩电机的界定

1.2.1 无框力矩电机分类

1.2 无框力矩电机功能特点

1.2.1 无框力矩电机工作原理

1.2.2 无框力矩电机功能特点

1.2.3 无框力矩电机产品结构

1.3 无框力矩电机行业的发展历程

1.3.1 探索期

1.3.2 起步期

1.3.3 发展期

1.3.4 高速国产化期

第二章 无框力矩电机发展的基础环境

2.1 中国无框力矩电机政策环境

2.1.1 中国无框力矩电机监管体系及机构

2.1.2 中国无框力矩电机相关政策规划汇总及解读

（1）中国人形机器人产业扶持政策

（2）中国无框力矩电机相关政策

2.1.3 中国无框力矩电机重点政策解读

2.1.4 政策环境对无框力矩电机发展的影响总结

2.2 中国无框力矩电机经济环境

2.2.1 中国宏观经济发展现状

2.2.2 中国宏观经济发展展望

2.2.3 中国无框力矩电机发展与宏观经济相关性

2.3 中国无框力矩电机社会环境

2.3.1 中国人囗规模及增速

2.3.2 中国居民人均可支配收入

2.3.3 中国无框力矩电机发展与社会环境相关性

2.4 中国无框力矩电机技术环境

2.4.1 中国无框力矩电机关键技术

（1）无框力矩电机产业专利申请

（2）无框力矩电机产业专利公开

（3）无框力矩电机产业热门申请人

（4）无框力矩电机产业热门技术

2.4.2 相关技术对无框力矩电机发展影响总结

第三章 全球无框力矩电机制造行业发展状况及趋势前景预判

3.1 全球无框力矩电机行业发展历程

3.2 全球无框力矩电机行业发展现状

3.2.1 全球无框力矩电机市场发展概况

3.2.2 全球无框力矩电机市场规模分析

3.2.3 国际无框力矩电机市场竟争情况

3.3 全球无框力矩电机行业市场竞争格局

3.3.1日本无框力矩电机市场分析

（1）行业发展概况

（2）主要生产企业

（3）领先优势及借鉴

3.3.2 美国无框力矩电机市场分析

（1）行业发展概况

（2）主要生产企业

（3）领先优势及借鉴

3.4 全球领先无框力矩电机企业分析

3.4.1 全球领先无框力矩电机企业名单

3.4.2 全球领先无框力矩电机企业特点对比

3.5 全球无框力矩电机行业发展趋势及市场前景预测

3.5.1 行业发展趋势分析

3.5.2 行业发展前景预测

第四章 中国无框力矩电机行业发展情况

4.1 中国无框力矩电机行业市场特性解析

4.1.1 无框力矩电机行业发展现状

4.1.2 各企业无框力矩电机产品布局

4.1.3 典型无框力矩电机产品性能对比

4.2 中国无框力矩电机行业市场情况

4.2.1 中国无框力矩电机供应商名单

4.2.2 中国无框力矩电机细分领域占比

4.2.3 中国人型机器人无框力矩电机在市场空间测算

4.2.4 中国无框力矩电机市场空间测算

4.2.5 中国无框力矩电机行业市场发展痛点

4.3 中国无框力矩电机主要企业市占率

4.3.1 无框力矩电机企业竞争力

4.3.2 无框力矩电机各企业市场份额

4.3.3 无框力矩电机企业集中度

4.3.4 无框力矩电机国内外企业对比

4.4 中国无框力矩电机产业结构产业链

4.4.1 中国无框力矩电机产业链结构梳理

4.4.2 中国无框力矩电机产业链生态图谱

4.5 中国无框力矩电机产业价值属性价值链

4.5.1 中国无框力矩电机行业成本结构

4.5.2 中国无框力矩电机行业价值链

第五章 中国无框力矩电机行业上游产业链市场研究

5.1 无框力矩电机上游产业链概况

5.2 硅钢片

5.2.1 硅钢片市场发展分析

5.2.2 硅钢片产品产量

5.2.3 硅钢片产品消费量

5.2.4 硅钢片产品价格趋势

5.2.5 硅钢片供应商名单

5.3 铜材

5.2.1 精炼铜市场发展分析

5.2.2 精炼铜产品产量

5.2.3 精炼铜产品消费量

5.2.4 精炼铜产品价格趋势

5.2.5 精炼铜供应商名单

5.4 稀土磁性材料

5.4.1 稀土磁性材料市场发展分析

5.4.2 稀土磁性材料产品产量

5.4.3 稀土磁性材料产品消费量

5.4.4 稀土磁性材料产品价格趋势

5.4.5 稀土磁性材料供应商名单

5.5 原材料对行业的影响

5.5.1 硅钢片市场对行业的影响

5.5.2 铜业市场对行业的影响

5.5.3 磁性材料市场对行业的影响

第六章 中国无框力矩电机行业中游产业链市场研究

6.1 无框力矩电机细分产品市场研究——无刷直流力矩电机

6.1.1 主要应用场景

6.1.2 市场发展现状

6.1.3 国内主要生产商分布

6.2 无框力矩电机细分产品市场研究——步进力矩电机

6.2.1 主要应用场景

6.2.2 市场发展现状

6.2.3 国内主要生产商分布

6.3 无框力矩电机细分产品市场研究——直线力矩电机

6.3.1 主要应用场景

6.3.2 市场发展现状

6.3.3 国内主要生产商分布

6.4 无框力矩电机细分产品发展情况

6.4.1 无框力矩电机细分产品市场占比

6.4.2 无框力矩电机细分产品发展趋势

6.4.3 无框力矩电机行业各细分产品市场战略地位

第七章 中国无框力矩电机行业下游应用市场研究——人型机器人领域

7.1 无框力矩电机在人型机器人应用场景概述

7.1.1 无框力矩电机在人型机器人领域的应用原理

7.1.2 无框力矩电机在人型机器人领域的应用现状

7.1.3 无框力矩电机在人型机器人领域的市场占比

7.2 人型机器人用无框力矩电机需求现状及趋势

7.2.1 人型机器人行业的发展现状分析

7.2.2 人型机器人用无框力矩电机需求规模

7.2.3 人型机器人用无框力矩电机需求趋势

7.2.4 人型机器人领域无框力矩电机潜在客户名单

7.3 无框力矩电机在人型机器人领域的应用前景分析

7.3.1 无框力矩电机在人型机器人领域的发展前景

7.3.2 无框力矩电机在人型机器人领域的市场空间测算

第八章 中国无框力矩电机行业下游应用市场研究——纺织工业领域

8.1 无框力矩电机在纺织工业应用场景概述

8.1.1 无框力矩电机在纺织工业领域的应用原理

8.1.2 无框力矩电机在纺织工业领域的应用现状

8.1.3 无框力矩电机在纺织工业领域的市场占比

8.2 纺织工业用无框力矩电机需求现状及趋势

8.2.1 纺织工业行业的发展现状分析

8.2.2 纺织工业用无框力矩电机需求规模

8.2.3 纺织工业用无框力矩电机需求趋势

8.2.4 纺织工业领域无框力矩电机潜在客户名单

8.3 无框力矩电机在纺织工业领域的应用前景分析

8.3.1 无框力矩电机在纺织工业领域的发展前景

8.3.2 无框力矩电机在纺织工业领域的市场空间测算

第九章 2019-2023年中国无框力矩电机行业财务经营状况

9.1 2019-2023年中国无框力矩电机行业经济规模

9.1.1 行业销售规模

9.1.2 行业利润规模

9.1.3 行业资产规模

9.2 2019-2023年中国无框力矩电机行业盈利能力指标分析

9.2.1 行业销售毛利率、净利率

9.2.2 行业成本费用利润率

9.2.3 行业净资产收益率

9.3 2019-2023年中国无框力矩电机行业营运能力指标分析

9.3.1 行业应收账款周转率

9.3.2 行业存货周转天数

9.3.3 行业总资产周转率

9.4 2019-2023年中国无框力矩电机行业偿债能力指标分析

9.4.1 行业资产负债率

9.4.2 行业利息保障倍数

第十章 中国无框力矩电机重点企业推荐

10.1 上海步科自动化股份有限公司

10.1.1 企业发展概况

10.1.2 企业无框力矩电机业务分布

10.1.3 企业经营情况

10.1.4 无框力矩电机技术研究动态

10.1.5 无框力矩电机发展优势

10.1.6 无框力矩电机战略布局

10.2 广州市昊志机电股份有限公司

10.2.1 企业发展概况

10.2.2 企业无框力矩电机业务分布

10.2.3 企业经营情况

10.2.4 无框力矩电机技术研究动态

10.2.5 无框力矩电机发展优势

10.2.6 无框力矩电机战略布局

10.3 深圳市汇川技术股份有限公司

10.3.1 企业发展概况

10.3.2 企业无框力矩电机业务分布

10.3.3 企业经营情况

10.3.4 无框力矩电机技术研究动态

10.3.5 无框力矩电机发展优势

10.3.6 无框力矩电机战略布局

10.4 浙江禾川科技股份有限公司

10.4.1 企业发展概况

10.4.2 企业无框力矩电机业务分布

10.4.3 企业经营情况

10.4.4 无框力矩电机技术研究动态

10.4.5 无框力矩电机发展优势

10.4.6 无框力矩电机战略布局

10.5 哈尔滨电机股份有限公司

10.5.1 企业发展概况

10.5.2 企业无框力矩电机业务分布

10.5.3 企业经营情况

10.5.4 无框力矩电机技术研究动态

10.5.5 无框力矩电机发展优势

10.5.6 无框力矩电机战略布局

10.6 恒基达鑫科技股份有限公司

10.6.1 企业发展概况

10.6.2 企业无框力矩电机业务分布

10.6.3 企业经营情况

10.6.4 无框力矩电机技术研究动态

10.6.5 无框力矩电机发展优势

10.6.6 无框力矩电机战略布局

10.7 深圳厚声电机股份有限公司

10.7.1 企业发展概况

10.7.2 企业无框力矩电机业务分布

10.7.3 企业经营情况

10.7.4 无框力矩电机技术研究动态

10.7.5 无框力矩电机发展优势

10.7.6 无框力矩电机战略布局

10.8 北京北方重工集团有限公司

10.8.1 企业发展概况

10.8.2 企业无框力矩电机业务分布

10.8.3 企业经营情况

10.8.4 无框力矩电机技术研究动态

10.8.5 无框力矩电机发展优势

10.8.6 无框力矩电机战略布局

10.9 沈阳机床股份有限公司

10.9.1 企业发展概况

10.9.2 企业无框力矩电机业务分布

10.9.3 企业经营情况

10.9.4 无框力矩电机技术研究动态

10.9.5 无框力矩电机发展优势

10.9.6 无框力矩电机战略布局

10.10 上海电气集团股份有限公司

10.10.1 企业发展概况

10.10.2 企业无框力矩电机业务分布

10.10.3 企业经营情况

10.10.4 无框力矩电机技术研究动态

10.10.5 无框力矩电机发展优势

10.10.6 无框力矩电机战略布局

第十一章 2024-2030年中国无框力矩电机行业发展前景预测

11.1 无框力矩电机行业发展前景

11.1.1 无框力矩电机行业市场发展前景

11.1.2 无框力矩电机行业市场蕴藏的商机

11.2 2024-2030年中国无框力矩电机行业市场发展趋势预测

11.2.1 2024-2030年中国无框力矩电机市场规模预测

11.2.2 2024-2030年无框力矩电机下游市场空间测算

（1）2024-2030年人型机器人领域无框力矩电机市场空间测算

（2）2024-2030年纺织工业领域无框力矩电机市场空间测算

11.3 无框力矩电机行业投资机会

11.3.1 细分领域投资机会

11.3.2 主要产品投资方向

11.3.3 无框力矩电机行业发展机会点综合分析

11.4 无框力矩电机行业投资建议

11.4.1 把握投资的契机

11.4.2 竞争性战略的实施

11.4.3 市场的重点区域战略实施

第十二章 中国无框力矩电机行业市场前瞻及战略布局

12.1 中国无框力矩电机行业投资机会分析

12.1.1 薄弱环节

12.1.2 细分领域

12.1.3 增长点

12.1.4 空白点

12.2 中国无框力矩电机行业发展预判

12.2.1 进入壁垒

（1）经济规模、必要资本量

（2）准入政策、法规

（3）技术壁垒

12.2.2 风险因素

（1）政策风险

（2）技术风险

12.3 无框力矩电机行业投资机会

12.3.1 投资热点

12.3.2 投资价值

12.3.3 投资机会