2019年全球工业机器人保有量、销售现状、密度及行业发展趋势[图]

工业机器人管小红 2020-10-27 06:25 来源：智研咨询

一、工业机器人组成

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

工业机器人的组成

资料来源：智研咨询整理

二、全球工业机器人发展现状

1、全球工业机器人保有量

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，是高端制造中的皇冠。

和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。2014年以来，全球工业机器人保有量呈现逐年增长趋势，2018年全球工业机器人保有量243.95万套，比上年增加31.42万套，同比增长14.78%；2019年全球工业机器人保有量272.2万套，比上年增加28.25万套，同比增长11.58%。

2014-2019年全球工业机器人保有量及增长

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

2、全球工业机器人销量

2014-2018年全球工业机器人销量呈上升趋势，至2019年全球工业机器人销量有所下降，工业机器人销量37.32万台，比上年减少4.91万台，同比下降11.63%。

2014-2019年全球工业机器人销量及增长

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

相关报告：智研咨询发布的《2020-2026年中国多用途工业机器人行业市场全景调研及投资价值咨询报告》

2018年美洲工业机器人销量55212台，欧洲工业机器人销量75560台，亚太工业机器人销量283080台；2019年美洲工业机器人销量47809台，欧洲工业机器人销量71932台，亚太工业机器人销量245158台。

2014-2019年美洲、欧洲、亚太工业机器人销量情况

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

2018年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的74.4%，其中中国工业机器人销量154032台，日本工业机器人销量55240台，韩国工业机器人销量37807台，德国工业机器人销量26723台，美国工业机器人销量40373台；2019年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的73%，其中国工业机器人销量140492台，日本工业机器人销量49908台，韩国工业机器人销量27873台，德国工业机器人销量20473台，美国工业机器人销量33339台。

2014-2019年中国、日本、韩国工业机器人销量情况

（单位：台）	中国工业机器人销量:台	日本工业机器人销量:台	韩国工业机器人销量:台	德国工业机器人销量:台	美国工业机器人销量:台
2014	57096	29297	24721	20051	26200
2015	68556	35023	38285	20105	27504
2016	87000	38586	41373	20074	31404
2017	137920	45566	39732	21404	33192
2018	154032	55240	37807	26723	40373
2019	140492	49908	27873	20473	33339

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

工业机器人的应用

序号	应用	概述
1	在码垛方面的应用	在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。
2	在焊接方面的应用	焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用最广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。
3	在装配方面的应用	在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的最大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。
4	在检测方面的应用	机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核污染区域、有毒区域、核污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，如病人患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地震救灾现场的生命探测等均有建树。

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

工业机器人广泛应用于制造业，随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。

2018年工业机器人在汽车制造业、电子电器、食品饮料、金属机械行业销量分别为126000台、105000台、12000台、44000台；2019年工业机器人在汽车制造业、电子电器、食品饮料、金属机械行业销量分别为105379台、87712台、11000台、44000台。

2016-2019年全球各应用领域工业机器人销量情况（单位：台）

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

3、全球工业机器人销售额

由于机器人技术发展迅速，在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，因此工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等各行业的广泛应用，加速了工业机器人的发展。2014-2018年全球工业机器人销售额总体呈增长趋势，至2019年全球工业机器人销售额稍有下降，工业机器人销售额为13800百万美元，比上年减少2700百万美元，同比下降16.36%。

2014-2019年全球工业机器人销售额及增长

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

4、全球工业机器人密度

工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升，2019年全球工业机器人使用密度已经达到113台/万人，比上年增加14台/万人，同比增长14.14%。

2014-2019年全球工业机器人密度及增长

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

2018年欧洲工业机器人密度114台/万人，美洲工业机器人密度99台/万人，亚洲工业机器人密度91台/万人118；2019年欧洲工业机器人密度114台/万人，美洲工业机器人密度103台/万人，亚洲工业机器人密度:台/万人118。

2014-2019年欧洲、美洲、亚洲工业机器人密度对比

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

2018年中国、日本、韩国、德国工业机器人密度分别为140台/万人、327台/万人、774台/万人、338台/万人；2019年中国、日本、韩国、德国工业机器人密度分别为187台/万人、364台/万人、855台/万人、346台/万人。

2014-2019年中国、日本、韩国、德国工业机器人密度情况

资料来源：国际机器人联合会、智研咨询整理

2018年西班牙、法国、瑞典、意大利、荷兰、新加坡、中国台湾、比利时、丹麦、加拿大、美国、斯洛伐克的工业机器人密度分别为：168台/万人、154台/万人、247台/万人、200台/万人、182台/万人、831台/万人、221台/万人、188台/万人、240台/万人、172台/万人、217台/万人、165台/万人；2019年西班牙、法国、瑞典、意大利、荷兰、新加坡、中国台湾、比利时、丹麦、加拿大、美国、斯洛伐克的工业机器人密度分别为191台/万人、177台/万人、277台/万人、212台/万人、194台/万人、918台/万人、234台/万人、211台/万人、243台/万人、165台/万人、228台/万人、169台/万人。

2014-2019年西班牙、瑞典、法国、意大利、荷兰、新加坡、中国台湾、比利时、丹麦、加拿大、工业机器人密度对比