机器人关节

趋势研判！2024年中国机器人关节模组行业政策汇总、竞争格局及市场规模分析：人形机器人市场火爆，推动关节模组进一步升级[图]

机器人关节模组是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构，是一种适用于靠近机体操作的传动形式。作为机器人重要零部件，关节模组能够快速实现机器人各类应用及功能需求。它主要由电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、无框力矩电机、精密谐波减速机、直流驱动器、温度传感器、摩擦式制动保持器、扭矩传感器组成，能够满足用户对于大力矩输出、高运动精度和高可靠性的需求。