2020年中国工业移动机器人分析：AMR是未来产业升级自动化的大方向[图]

移动机器人 2021-08-11 05:28

一、分类及常见产品

移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

工业移动机器人分类表

分类方式	常见种类
按移动方式	轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型
按工作环境	室内移动机器人、室外移动机器人
按工作体系结构	功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人混合式机器人
按功能和用途	医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等

资料来源：网上公开资料整理

任何产品的问世旨在帮助人类减轻劳动强度、节约成本，提升幸福感，移动机器人也不例外，它代替人类从事繁重、重复、危险、恶劣的环境，主要应用在物流仓储搬运、医疗、监视、检测等领域，配合其他传感器和配套工具可以完成更多更复杂的功能。

工业移动机器人常见产品表

常见产品	介绍
Turtlebot	Turtlebot提供基础的硬件架构和移动平台，以及基于ROS的开源操作系统，编程开发者只需要依据平台提供的各种接口就可以实现需要的功能（机器人定位、SLAM建图、导航、跟随等功能）。
Turtlebot2	平台标配有微软Kinect相机，安装激光雷达后，可以实现基于ROS的视觉SLAM、激光SLAM；同时可以自由选配充电桩。
Turtlebot3	Turtlebot3代最大不同是所有零件都需要自己组装，并且标配2D平面激光雷达和单板机。
Clearpath Robotics	加拿大clearpath公司产品主要针对高校和科研所，提供各类室外移动平台，搭载不同传感器可以实现自主导航、移动侦查、移动抓取等功能。
Jackal	入门级小型室外移动平台，508x430x250mm，最大负载20Kg，最大速度2m/s，四轮差速驱动，全地形使用。
Ridgeback	主要用于室内移动平台，960x793x296mm，最大负载100Kg，最大速度1.1m/s，基于激光雷达可实现自主移动、避障、路径规划。
Heron M300	主要用于水上机器人移动，1.35x0.98x0.32m，最大负载10Kg，最大速度1.7m/s。
Warthog	水陆两栖移动机器人 1.52x1.38x0.83m，最大负载272Kg，最大速度18Km/h（陆地），4Km/h（水面）。
MIR100	负载为100Kg，最大速度1.5m/s向前，0.3m/s向后。
MIR200	负载200Kg，最大速度1.1m/s向前，0.3m/s向后。
MIR500	最大负载500Kg，最大速度2m/s。
MIRHook200	最大特点是提供牵引式推车，提高运输效率。
KUKA	YouBot麦克纳姆轮式全向移动平台，搭载5轴机械臂，用于研究移动抓取的经典产品，只可惜这款产品停产了，好像是中国强大的模仿能力导致的，本来市场需求量就少。
海康威视	阡陌系列产品，负载有300Kg，500Kg，600Kg，1000Kg。
木木机器人	国家人工智能标准起草单位成员，诺亚医院物流机器人，主要用在医疗行业。
思岚科技	思岚科技公司产品以小型激光雷达和服务机器人通用底盘为主。
云迹	云迹服务机器人在业内知名度较高，市场占有率还可以，主要应用在酒店服务机器人，客户包括苏州洲际酒店、海口希尔顿酒店、皇冠假日酒店、浙江大酒店、深圳深航国际酒店等酒店。

资料来源：公开资料整理

二、具体情况

智研咨询发布的《2021-2027年中国工业移动机器人行业市场深度分析及投资前景趋势报告》数据显示：2018年至2020年，全球工业移动机器人销量和数量逐年增长。到2020年，工业移动机器人出货量70602台，销售额23.588亿美元，同比分别增长42%和25%；从平均销售收入来看，2018-2020年呈现逐年下降趋势，随着市场和技术的不断完善，产品单价逐渐下降。

2018-2020年全球工业移动机器人市场规模情况图

资料来源：interact analysis、智研咨询整理

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AMR(自主移动机器人)用于自动化仓储中，机器人搬运和拣选，包括入库、拣货、包装到运输。

从销售产品结构来看，2020年AGV销量为12.684亿美元，占53.8%，AMR销量为10.903亿美元，占46.2%；从份额的变化趋势来看，AMR的销售规模增长迅速，市场份额从2018年的29.9%上升到2020年的46.2%。

2018-2020年全球工业移动机器人市场分产品销售情况图